近日，臨渙選煤廠新引進(jìn)的智能壓濾巡檢機(jī)器人在西區(qū)壓濾廠房“落戶”并上崗作業(yè)，實(shí)現(xiàn)壓濾機(jī)全面聯(lián)動智能巡檢，有效保障了生產(chǎn)連續(xù)穩(wěn)定性。
智能壓濾輪式巡檢機(jī)器人
智能壓濾巡檢機(jī)器人包括輪式巡檢機(jī)器人和軌道式巡檢機(jī)器人，在壓濾機(jī)進(jìn)料的不同時(shí)間段，自動行走至相應(yīng)的預(yù)置位置進(jìn)行視頻采集，并將視頻回傳至智能壓濾系統(tǒng)；在壓濾機(jī)卸料時(shí)自動行走至相應(yīng)位置，跟隨壓濾機(jī)拉板小車對卸料兩塊濾板的間隙進(jìn)行視頻采集，并將視頻回傳至智能壓濾系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人覆蓋范圍內(nèi)壓濾機(jī)的自動跟隨巡檢。
智能壓濾軌道式巡檢機(jī)器人
巡檢機(jī)器人在聯(lián)動過程中采集到的視頻進(jìn)行逐一分析處理，當(dāng)單臺壓濾機(jī)進(jìn)料壓榨時(shí)，機(jī)器人巡檢到濾液水收集槽處，通過配套的智能AI視頻識別濾液顏色判斷是否有濾布破損；當(dāng)單臺壓濾機(jī)卸料時(shí)，機(jī)器人跟隨拉板小車識別濾板煤泥脫落情況并報(bào)警。巡檢機(jī)器人具備5G接口，通過智能平臺軟件實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制、設(shè)備遠(yuǎn)程跟隨巡檢及預(yù)警功能。
智能壓濾巡檢機(jī)器人有效解決了傳統(tǒng)的人工巡檢耗時(shí)費(fèi)力、實(shí)時(shí)性差等問題，實(shí)現(xiàn)安全高效精準(zhǔn)生產(chǎn)，提高效率效益。
（審核：劉小礦 責(zé)編：何東方）
